始めに

for ステートメントでは、指定されたブール式が true と評価される間、ステートメントまたはステートメントブロックが実行されます。
for ステートメント - C# リファレンス | Microsoft Docs

つまりfor文とは，「条件が一致している間は繰り返す」という仕組みですね。

以下のような用法が，一般的と思われます。

using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // －２から０未満まで１ずつ加算
        for (var i = -2; i < 0; i++)
        {
            // console に出力
            Debug.Log(i);
        }

        // ２から０まで２ずつ減算
        for (var i = 2; i >= 0; i -= 2)
        {
            // console に出力
            Debug.Log(i);
        }
    }
}

Console ウィンドウに整数値が出力されている画像 — Console ウィンドウに出力された値

Microsoft の公式リファレンスでは，次のように定義されています。

for (initializer; condition; iterator)
    body

実は，３つのセクションはそれぞれメソッドとして独立させる事が出来ます。

各セクションのメソッド化

using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // カウント用整数
        int i;

        // カウント用整数を－２に
        void InitializerA() { i = -2; }
        // カウント用整数が０未満なら真
        bool ConditionA() { return i < 0; }
        // カウント用整数を１加算
        void IteratorA() { i++; }

        // 繰り返し処理
        for (InitializerA(); ConditionA(); IteratorA())
        {
            // console に出力
            Debug.Log(i);
        }

        // カウント用整数を２に
        void InitializerB() { i = 2; }
        // カウント用整数が０以上なら真
        bool ConditionB() { return i >= 0; }
        // カウント用整数を２減算
        void IteratorB() { i -= 2; }

        // 繰り返し処理
        for (InitializerB(); ConditionB(); IteratorB())
        {
            // console に出力
            Debug.Log(i);
        }
    }
}

メソッド化できるという事は，デリゲートにも出来ます。

各セクションのデリゲート化

using UnityEngine;
// Action, Func のため
using System;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // カウント用整数
        var i = 0;

        // カウント用整数を－２に
        Action initializer = (() => { i = -2; });
        // カウント用整数が０未満なら真
        Func<bool> condition = (() => { return i < 0; });
        // カウント用整数を１加算
        Action iterator = (() => { i++; });

        // 繰り返し処理
        for (initializer(); condition(); iterator())
        {
            // console に出力
            Debug.Log(i);
        }

        // カウント用整数を２に
        initializer = (() => { i = 2; });
        // カウント用整数が０以上なら真
        condition = (() => { return i >= 0; });
        // カウント用整数を２減算
        iterator = (() => { i -= 2; });

        // 繰り返し処理
        for (initializer(); condition(); iterator())
        {
            // console に出力
            Debug.Log(i);
        }
    }
}

デリゲート化できるという事は，引数に設定する事も出来ます。

各セクションのパラメータ化

using UnityEngine;
// Action, Func のため
using System;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    // カウント用整数
    int i;

    void Start()
    {
        // －２から０未満まで１ずつ加算
        Repeat(() => { i = -2; }, () => { return i < 0; }, () => { i++; });
        // ２から０まで２ずつ減算
        Repeat(() => { i = 2; }, () => { return i >= 0; }, () => { i -= 2; });
    }

    /// <summary>
    /// for ステートメントの各要素をパラメータに持つ繰り返しメソッド
    /// </summary>
    /// <param name="initializer">初期化</param>
    /// <param name="condition">ループ継続判定</param>
    /// <param name="iterator">ループ後処理</param>
    void Repeat(Action initializer, Func<bool> condition, Action iterator)
    {
        // 繰り返し処理
        for (initializer(); condition(); iterator())
        {
            // Console に出力
            Debug.Log(i);
        }
    }
}