１つの文字列として扱う

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これが，最も簡単な方法だと思います。

using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        var a = 0;
        var b = false;
        Debug.Log(a + ", " + b);
    }
}

複数の変数に+記号で文字列を加えれば，それ全体が１つの文字列として扱われます。

（半角コンマ,である必要はありません。）

C# 6 以降であれば，文字列補間も使えます。

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補足する文字が多い場合などは，+記号を多用するよりも文字列補間を使った方が良いでしょう。

Debug.Log($"{nameof(a)} = {a}, {nameof(b)} = {b}");

クラスや構造体としてまとめる

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同時に出力したい変数の関係性によっては，有効な方法です。

using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    class Class
    {
        public int A { get; }
        public bool B { get; }

        public Class()
        {
            A = 0;
            B = false;
        }

        public Class(int a, bool b)
        {
            A = a;
            B = b;
        }

        public override string ToString() => $"({A}, {B})";
    }

    struct Struct
    {
        public int A { get; }
        public bool B { get; }

        public Struct(int a, bool b)
        {
            A = a;
            B = b;
        }

        public override string ToString() => $"({A}, {B})";
    }

    void Start()
    {
        Debug.Log(new Class());
        Debug.Log(new Struct());
    }
}

変数A,Bが基本的に組み合わせて使用される場合，こうしてクラスや構造体にまとめると良いでしょう。

分かりやすい例は Unity 独自構造体のVector3などで，x,y,zそれぞれの数値が同時にコンソール画面へ表示されます。

匿名型にまとめる

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型を指定せず，プロパティの塊として扱います。

using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        var a = 0;
        var b = false;
        Debug.Log(new { a, b });
    }
}

クラスや構造体を定義するより，簡単に実装できますね。

Tuple にまとめる

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前述の匿名型と，使いかたは似ています。

using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        var a = 0;
        var b = false;
        Debug.Log(System.Tuple.Create(a, b));
    }
}

初期化にはnewキーワードではなく，Createメソッドを使う点に注意。

ValueTuple にまとめる

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C# 7 以降の機能ですが，匿名型やTupleよりもお勧めしたい方法です。

using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        var a = 0;
        var b = false;
        Debug.Log((a, b));
    }
}

簡単ですよね，これだけで複数の変数を並べて表示できます。

まとめ

using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    class Class
    {
        public int A { get; }
        public bool B { get; }

        public Class()
        {
            A = 0;
            B = false;
        }

        public Class(int a, bool b)
        {
            A = a;
            B = b;
        }

        public override string ToString() => $"({A}, {B})";
    }

    struct Struct
    {
        public int A { get; }
        public bool B { get; }

        public Struct(int a, bool b)
        {
            A = a;
            B = b;
        }

        public override string ToString() => $"({A}, {B})";
    }

    void Start()
    {
        var a = 0;
        var b = false;
        // 文字列
        Debug.Log($"{nameof(a)} = {a}, {nameof(b)} = {b}");
        // クラス
        Debug.Log(new Class());
        // 構造体
        Debug.Log(new Struct());
        // 匿名型
        Debug.Log(new { a, b });
        // Tuple
        Debug.Log(System.Tuple.Create(a, b));
        // ValueTuple
        Debug.Log((a, b));
    }
}